”老板，接下来是不是需要消除齿轮间隙？”
王长安回过神来，想太多没用，还是要立足当下。
毕竟好的机床，就算是再老旧，那也是工业母机范畴，他现在肯定得不到。
但是，把一台普通机床的加工精度，提升到极致，肯定能卖出一个好价钱。
比如他眼前的机床，改装到现在的程度，由于步进电机和滚珠丝杠之间通过齿轮传动，可能会引入传动间隙。
为消除这种间隙，一方面可以利用计算机软件进行修正，另一方面则采用无隙齿轮传动。
系统采用双齿轮错齿式消隙结构，通过弹簧力使两薄片齿轮张开一定角度，从而消除侧隙。
“这是硬件电路的总体方案！”
“改造后的数控车床控制系统的硬件电路，主要包括主控制器、存储器、总线及接口等部分。”
“其中，cpu作为数控系统的内核，其硬件框图如所示。”
这一方面，他手下的这些工人都不行。
但是，以后这方面的工作，还就是以他们为主力。
所以，这些主长安都需要存细给他们讲解。
由于在我国机床数控改造方面应用广泛，且其配套芯片价格实惠、性能优越，能够满足经济型数控机床的须求，因此一般会选择8031作为数控系统的内核处理单元。
好象不对，现在这种处理器的价格也不便宜吧？
tel8031处理器是cs—51单片机系列的一员，该系列由tei公司于1980年首次推出。
8031是一款8位微控制器，特点是片内不包含程序存储器（ro），需在外部连接epro等存储设备使用；
它基于8051内核，与8051、8751等型号指令系统和引脚兼容，主要区别在于片内存储器配置。
现在8031才出来十三年，具体价格王长安还真不知道，但是应该不会如同后世一样便宜成白菜价。
可是，谁让自己国内产的还不行呢？
所以，想要用芯片，或者会所是好用的处理器，就必须要买这些进口货。
“在存储器扩展方面，由于主控器cpu选用的是8031，而该单片机内部仅有128字节的ra并无ro，显然无法满足机床数控系统对程序存储器和数据存储器的大容量须求。”
“因此，需要外置了程序存储器（epr09湘）和数据存储器ra芯片。”
“具体来说，选用了一片2764作为程序存储器，一片6264作为数据存储器。”
此外，为了将8031p0接口的地址信息有效分离并保存，以便为外置存储器提供低8位地址信息，王长安使用的系统还引入了74l373地址锁存器。
数控设备送来的一系列连续脉冲，需要通过环形分配器按照特定顺序，分配给步进电机的各相绕组。
以确保各相绕组能够按照预定的控制方式通电或断电。
在这套系统中，王长安选用了yb013环形分配器来完成这一任务。
同时，在步进电机的驱动电路中，还需考虑功率放大电路、光电隔离电路等关键环节。
这里最重要的就是选择各种处理器、存储区、显示器。
其次软件设计。
也幸亏有行内的一些老工人，他们虽然不懂的系统、程序、处理器什么的，但是他们有人脉。
加之主长安是通过他们的人脉关系，买到了这些硬件和软件。
这样几天下来，他们也就对这些软硬件的有所了解。
有人帮忙，改装速度很快。
等做完之后，就需要试机实验。
在软件设计方面，单片机数控系统采用模块化设计方法。
包括主模块、子程序模块及中断处理模块。
一旦检测到功能键按下，主模块将转入相应的功能子程序模块进行处理。
子程序模块的设计则根据具体功能键的须求进行定制。
中断处理模块包含三个关键部分。
急修处理及行程开关越界报警模块、实时修改显示器缓冲区数据模块以及键盘、显示、定时扫描管理模块。
这些模块根据微机数控系统中不同事件的轻重缓急，进行约定优先排队，确保系统的稳定性和响应速度。
在机电安装完成后，进行试机实验。
首先断开功放电源，运行调试程序。
若程序能准确运行，则说明控制系统状态良好。
接着，用手动功能操作步进电机。
其转动方向必须与规定方向一致，否则需调换电机的接线。
之后，添加加工程序进行空载运转，确保无异常。
然后，试车加工零件，测量加工零件精度，根据加工尺寸和误差，调整程序的各部分尺寸。
最后，加工一组零件，检查重复加工精度。
若零件尺寸分布的分散性大，需具体分析产生误差的原因，并进行改进，直至达到预期目的。
原来这些都是王长安做惯了的事情，所以这一切都做得十分纯熟。
最重要的是，他现在改装的